La prestación del servicio de taxi está sujeta a licencia cuyo otorgamiento y registro le corresponde al Ayuntamiento de Avilés. Los requisitos para obtener la licencia de actividad están regulados en el Reglamento de autotaxi publicado en el Boletín Oficial de la Provincia de fecha 23 de marzo de 1981 con la modificación publicada en fecha 23 de marzo de 1991.
Los vehículos irán provistos de las reglamentarias placas indicativas del servicio público, con las letras S.P., pintadas en negro sobre fondo blanco. Los vehículos que se adscriban al servicio de auto-taxis deberán ir pintados totalmente de blanco en su exterior. En la puerta delantera irá pintado o adherido el escudo de Avilés, en rojo, y, bajo el mismo el número de la licencia, que tendrá una dimensión de 13 cm. y ancho proporcional.Los vehículos tendrán las siguientes características: El número de la licencia irá pintado o adherido, en rojo bajo el escudo de Avilés, de 11 cm. de altura y ancho proporcional. En la puerta delantera irá pintada o adherida la palabra "Avilés", en color rojo. Podrán pintarse o adherirse anuncios en las puertas traseras del vehículo, siempre que sus dimensiones no excedan de 30 cm. por 50 cm. Los vehículos que ofrezcan el servicio de radiotaxi podrán adherir en el cristal trasero el número de teléfono del mismo. No se permitirá la colocación de ningún otro tipo de anuncios, leyendas, inscripciones, dibujos, señales o colores que los expresamente permitidos o los que resulten obligados.
El automóvil adscrito a la licencia deberá ir provisto de los elementos siguientes: a) La carrocería habrá de ser cerrada y las puertas de fácil acceso y funcionamiento que faciliten la maniobra con suavidad.Las puertas deberán hallarse dotadas del mecanismo conveniente para accionar sus vidrios a voluntad del usuario, ocuparán la suficiente extensión en total para conseguir la mayor visibilidad, luminosidad y ventilación posibles, y serán transparentes e inastillables. b) Las d